NMRV-VS Worm Gear Speed ​​Reducer

Paano kontrolin ang meshing clearance ng mga worm gear sa panahon ng proseso ng pagpupulong ng NMRV-VS worm gear reducer?

1. Ang pangunahing kahalagahan at teknikal na background ng meshing clearance control
Sa larangan ng mechanical transmission, ang meshing clearance ng worm gears (kilala rin bilang side clearance) ay isang pangunahing parameter na nakakaapekto sa katumpakan ng transmission, antas ng ingay at buhay ng serbisyo. Ang pagkuha ng NMRV-VS worm gear speed reducer na ginawa ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd bilang isang halimbawa, ang mga sitwasyon ng aplikasyon nito ay sumasaklaw sa mga field na may mataas na katumpakan gaya ng industriya ng kemikal, bagong enerhiya, at mga robot, kaya kailangang maabot ng kontrol ng meshing clearance ang micron level standard. Ang masyadong maliit na clearance ay madaling humantong sa friction heating, tumaas na pagkasira, at kahit jamming; masyadong malaki ang clearance ay maaaring magdulot ng transmission idle travel, impact vibration, at sobrang ingay (tulad ng paglampas sa standard na 65dB (A)). Sa mahigit 15 taong karanasan sa industriya, ang kumpanya ay bumuo ng gap control system na nagsasama ng precision machining, dynamic detection, at modular assembly batay sa pagpili ng materyal (alloy steel worm, hardened copper worm wheel) at disenyo ng proseso (aluminum alloy lightweight housing).
2. Precision control ng mga pangunahing bahagi bago ang pagpupulong
（1）Batayan ng katumpakan ng materyal at pagproseso ng worm at worm wheel
Ang NMRV-VS series ay gumagamit ng 20CrMnTi carburized at quenched worm na may surface hardness na HRC58-62. Ang ibabaw ng ngipin ay pinoproseso ng proseso ng paggiling ng CNC, at ang error sa hugis ng ngipin ay ≤0.012mm at ang error sa direksyon ng ngipin ay ≤0.015mm. Ang worm wheel ay gawa sa ZCuSn10Pb1 tin bronze, na nabuo sa pamamagitan ng centrifugal casting process at pagkatapos ay aging treatment upang maalis ang panloob na stress. Ang kagaspangan ng ibabaw ng ngipin Ra≤1.6μm. Magsasagawa ang test laboratory ng three-coordinate detection sa bawat batch ng mga bahagi upang matiyak na ang pinagsama-samang error ng worm pitch ay ≤0.02mm at ang radial runout ng worm gear ring ay ≤0.03mm, upang makontrol ang impluwensya ng geometric accuracy ng mga bahagi sa clearance mula sa pinagmulan.
（2）Disenyo ng pagtutugma ng katumpakan ng pabahay at posisyon ng tindig
Matapos ang aluminum alloy housing ay die-cast, ang bearing mounting hole ay fine-bored, at ang hole tolerance ay kinokontrol sa H7 level at ang surface roughness Ra≤3.2μm. Ang coaxiality error ng bearing position ay ≤0.02mm, at ang verticality error ay ≤0.015mm upang matiyak ang spatial position accuracy ng worm at worm wheel axis. Halimbawa, kung ang coaxiality deviation ng front at rear bearing hole ng box ay lumampas sa 0.03mm, ito ay magsasanhi ng partial load sa panahon ng meshing at magdudulot ng hindi pantay na clearance. Samakatuwid, ang patuloy na kapaligiran sa pagpoproseso ng temperatura ng CNC machining center (kontrolado ang temperatura sa 20±1 ℃) ay ginagamit upang matiyak ang katumpakan ng kahon.
3. Proseso ng quantitative control ng clearance sa panahon ng pagpupulong
（1）Pag-uuri at dynamic na pagsukat ng mga pamantayan ng clearance
Ayon sa transmission ratio (i=5-100) at mga kondisyon ng pagkarga, hinahati ng serye ng NMRV-VS ang meshing clearance sa tatlong antas: antas ng katumpakan ng light load (0.05-0.10mm), pangkalahatang antas ng katamtamang pagkarga (0.10-0.15mm), at antas ng paglaban sa epekto ng mabigat na load (0.15-0.20mm). Sa panahon ng pagpupulong, ang "paraan ng pagpindot ng lead" o "paraan ng pagsukat ng dial gauge" ay ginagamit para sa real-time na pagtuklas:
Paraan ng pagpindot ng lead: 3-5 lead wire na may diameter na 0.1-0.3mm ay pantay na inilalagay sa ibabaw ng ngipin ng worm gear, at ang worm wheel ay manu-manong pinaikot. Ang pagkakaiba sa kapal pagkatapos pisilin ang lead wire ay ang aktwal na clearance.
Paraan ng pagsukat ng dial gauge: Ilagay ang ulo ng dial gauge laban sa ibabaw ng ngipin ng worm gear, ayusin ang worm at palitan ang worm gear. Ang pagkakaiba sa swing ng dial gauge needle ay ang clearance value. Ang dokumento ng proseso ng pagpupulong ay nangangailangan na ang bawat posisyon ng meshing ay masuri nang hindi bababa sa 3 beses, at ang average na halaga ay kinuha bilang batayan para sa pagsasaayos.
（2）Mga pangunahing teknikal na paraan para sa pagsasaayos ng clearance
Preload control ng bearing clearance
Kapag gumagamit ng tapered roller bearings o angular contact ball bearings, ayusin ang kapal ng gasket sa dulong takip (katumpakan na 0.01mm level) upang i-preload ang bearing upang maalis ang impluwensya ng axial clearance sa clearance. Halimbawa, kapag ang clearance ay nakitang masyadong maliit, ang kapal ng bearing end cover gasket ay tumataas (tulad ng 0.05mm) upang maging sanhi ng worm na gumalaw nang aksial at tumaas ang meshing clearance; kung hindi, ang kapal ng gasket ay nabawasan. Ang modular na disenyo ay nagbibigay-daan sa tumpak na pag-fine-tuning ng clearance sa pamamagitan ng pagpapalit ng mga adjustment gasket na may iba't ibang kapal (mga karaniwang bahagi ng imbentaryo ay sumasaklaw sa 0.05-0.5mm na mga detalye).
Dynamic na pagkakalibrate ng axial position ng worm gear
Ang worm gear ay naka-install sa pamamagitan ng interference fit sa pagitan ng hub at ng shaft. Sa panahon ng pagpupulong, ang isang espesyal na tool ay ginagamit para sa pagpoposisyon upang matiyak na ang perpendicularity sa pagitan ng symmetry plane ng worm gear at ang axis ng worm gear ay ≤0.02mm. Kung ang clearance ay hindi pantay (tulad ng 0.1mm sa isang gilid at 0.15mm sa kabilang panig), ang worm gear ay kailangang i-disassemble at ang axial position ay kailangang ayusin sa pamamagitan ng pag-scrape sa hub mating surface o pagpapalit ng eccentric na manggas (eccentricity 0.05-0.1mm) upang ang distributed na 1/width na tooth sa loob ng pantay na bahagi ng meshing2 ay nasa gitnang 1/width na tooth. Ang R&D team ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd ay bumuo ng isang digital assembly platform na ginagaya ang epekto ng worm gear installation position sa clearance sa pamamagitan ng 3D modeling, at hinuhulaan ang halaga ng pagsasaayos nang maaga.
Running-in at aging treatment ng mga pares ng gear
Pagkatapos ng pagpupulong, ang mga pares ng gear ay kailangang i-run-in sa loob ng 2 oras nang walang load at 120% rated load, ayon sa pagkakabanggit, na may running-in na bilis na 100-300r/min. Sa proseso ng pagtakbo, ang mga microscopic na protrusions sa ibabaw ng pares ng gear ay unti-unting mapapakinis, at ang clearance ay maaaring magbago ng 0.01-0.03mm. Pagkatapos tumakbo-in, ang clearance ay susuriin muli. Kung ito ay lumampas sa karaniwang hanay, ang bearing preload o worm gear na posisyon ay kailangang i-adjust nang paulit-ulit. Ang laboratoryo ng pagsubok ay nilagyan ng vibration spectrum analyzer upang subaybayan ang data ng ingay at vibration nang sabay-sabay habang tumatakbo upang matiyak na ang ingay ay ≤65dB (A) at ang vibration acceleration ay ≤5m/s² pagkatapos ng pagsasaayos ng clearance.
4. Proseso ng pagbabago at sistema ng kontrol sa kalidad
（1）Synergy ng double seal structure at lubrication system
Ang serye ng NMRV-VS ay gumagamit ng "skeleton oil seal O-ring" na double seal na istraktura upang maiwasan ang pagtagas ng grasa at maiwasan ang mga panlabas na dumi mula sa pagpasok sa meshing area at magdulot ng mga pagbabago sa puwang. Ang factory-prefilled lithium-based grease (NLGI grade 2) ay may mataas na viscosity index at maaaring mapanatili ang isang matatag na kapal ng oil film (mga 2-5μm) sa hanay ng temperatura na -20 ℃ hanggang 120 ℃, na tumutulong sa pagpunan ng maliliit na pagbabago sa agwat. Titimbangin at susuriin ng quality control system ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd ang halaga ng pagpuno ng grasa sa yugto ng pagpupulong upang matiyak na ang error sa halaga ng grasa ng bawat reducer ay ≤±5%, na iniiwasan ang abnormal na pagkasira ng puwang dahil sa hindi sapat na pagpapadulas.
（2）Full-process dynamic detection at traceability na mekanismo
Mula sa pag-iimbak ng mga bahagi hanggang sa paghahatid ng mga natapos na produkto, isang kabuuang 7 proseso ng pagtuklas ng clearance ay naka-set up:
Single-piece precision detection ng worm/worm gear;
Posisyon detection ng housing bearing hole;
Pagtukoy ng clearance pagkatapos ng pagpupulong ng tindig at baras;
Static clearance detection pagkatapos ng paunang pagpupulong ng worm gear;
Dynamic na clearance na muling inspeksyon pagkatapos tumakbo;
Clearance stability detection pagkatapos ng load test;
Panghuling sampling bago ang packaging.
Ang data ng pagtuklas ng bawat proseso ay kailangang itala at i-upload sa MES system, at masusubaybayan ng mga customer ang buong proseso ng pagpupulong sa pamamagitan ng QR code ng produkto.
5. Mga teknikal na bentahe at mga kasanayan sa industriya
Bilang isang propesyonal na tagagawa sa larangan ng mga reducer sa loob ng 15 taon, ang Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd ay nagsama ng tatlong pangunahing bentahe sa kontrol ng gap ng serye ng NMRV-VS:
Mga kalamangan sa proseso ng materyal: Ang carburizing at quenching depth ng alloy steel worm ay umabot sa 0.8-1.2mm, at ang pagkakapareho ng paglihis ng katigasan ng ibabaw ng ngipin ay ≤HRC2, tinitiyak na ang pagbabago ng agwat pagkatapos ng pangmatagalang operasyon ay ≤0.01mm/1000 na oras;
Mga bentahe ng kagamitan sa pagpoproseso: Ang German Klingberg CNC gear grinding machine ay ipinakilala, at ang katumpakan ng profile ng ngipin ng bulate ay umabot sa antas ng ISO 6. Ang worm gear hobbing ay gumagamit ng Japanese Mori Seiki equipment, at ang cumulative pitch error ay ≤0.015mm;
Mga bentahe ng modular na disenyo: Sa pamamagitan ng standardized bearing seat at adjustment shim design, 80% ng proseso ng pagpupulong ay maaaring mabilis na makumpleto sa pamamagitan ng tooling, at ang gap adjustment time ng isang solong reducer ay pinaikli mula 2 oras sa tradisyunal na proseso hanggang 45 minuto, habang tinitiyak ang consistency ng mass production.
Sa mga sitwasyon tulad ng mga bagong energy photovoltaic tracking system at intelligent logistics sorting equipment, ang NMRV-VS series ay nakakamit ng transmission positioning accuracy na ±0.5° at isang durability na ≥100,000 starts and stops na may tumpak na kontrol ng gap, na nakakatugon sa mahigpit na mga kinakailangan ng high-end industrial scenario para sa$ stability ng industriya.