NMRV-VS Worm Gear Speed ​​Reducer

Paano makontrol ang meshing clearance ng mga gears ng bulate sa panahon ng proseso ng pagpupulong ng NMRV-VS worm gear reducer?

1. Ang pangunahing kabuluhan at teknikal na background ng meshing clearance control
Sa larangan ng mekanikal na paghahatid, ang meshing clearance ng mga gears ng bulate (na kilala rin bilang clearance ng gilid) ay isang pangunahing parameter na nakakaapekto sa kawastuhan ng paghahatid, antas ng ingay at buhay ng serbisyo. Kinuha ang NMRV-VS Worm Gear Speed ​​Reducer Ginawa ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co, Ltd bilang isang halimbawa, ang mga senaryo ng aplikasyon nito ay sumasakop sa mga patlang na may mataas na katumpakan tulad ng industriya ng kemikal, bagong enerhiya, at mga robot, kaya ang kontrol ng meshing clearance ay kailangang maabot ang pamantayan sa antas ng micron. Masyadong maliit na clearance ay madaling humantong sa pagpainit ng alitan, nadagdagan ang pagsusuot, at kahit na jamming; Masyadong malaki ang isang clearance ay maaaring maging sanhi ng paghahatid ng idle na paglalakbay, pag -vibrate ng epekto, at labis na ingay (tulad ng paglampas sa pamantayan ng 65dB (a)). Na may higit sa 15 taon ng karanasan sa industriya, ang kumpanya ay nabuo ng isang sistema ng control control na nagsasama ng precision machining, dynamic na pagtuklas, at modular na pagpupulong batay sa pagpili ng materyal (haluang metal na bakal na bulate, matigas na tanso na worm wheel) at disenyo ng proseso (aluminyo haluang metal na magaan na pabahay).
2. Kontrol ng katumpakan ng mga pangunahing sangkap bago ang pagpupulong
（1） materyal at pagproseso ng katumpakan na batayan ng worm at worm wheel
Ang serye ng NMRV-VS ay gumagamit ng 20crmnti carburized at quenched worm na may isang katigasan sa ibabaw ng HRC58-62. Ang ibabaw ng ngipin ay naproseso ng proseso ng paggiling ng CNC, at ang error sa hugis ng ngipin ay ≤0.012mm at ang error sa direksyon ng ngipin ay ≤0.015mm. Ang worm wheel ay gawa sa zcusn10pb1 lata tanso, na nabuo sa pamamagitan ng sentripugal na proseso ng paghahagis at pagkatapos ay pagtanda ng paggamot upang maalis ang panloob na stress. Ang pagkamagaspang sa ibabaw ng ngipin ra≤1.6μm. Ang pagsubok sa laboratoryo ay magsasagawa ng three-coordinate detection sa bawat batch ng mga bahagi upang matiyak na ang pinagsama-samang error ng worm pitch ay ≤0.02mm at ang radial runout ng worm gear singsing ay ≤0.03mm, upang makontrol ang impluwensya ng geometric na katumpakan ng mga bahagi sa clearance mula sa pinagmulan.
（2） Disenyo ng pagtutugma ng katumpakan ng pabahay at posisyon ng tindig
Matapos ang pabahay ng haluang metal na haluang metal ay die-cast, ang butas ng pag-mount ng butas ay maayos, at ang pagpapaubaya ng butas ay kinokontrol sa antas ng H7 at ang pagkamagaspang sa ibabaw ng Ra≤3.2μm. Ang error sa coaxiality ng posisyon ng tindig ay ≤0.02mm, at ang error sa vertical ay ≤0.015mm upang matiyak ang kawastuhan ng spatial na posisyon ng worm at worm wheel axis. Halimbawa, kung ang paglihis ng coaxiality ng harap at likuran na mga butas ng tindig ng kahon ay lumampas sa 0.03mm, magiging sanhi ito ng bahagyang pag -load sa panahon ng pag -meshing at maging sanhi ng hindi pantay na clearance. Samakatuwid, ang patuloy na kapaligiran sa pagproseso ng temperatura ng CNC machining center (ang temperatura na kinokontrol sa 20 ± 1 ℃) ay ginagamit upang matiyak ang kawastuhan ng kahon.
3. Ang proseso ng kontrol ng dami ng clearance sa panahon ng pagpupulong
（1） Pag -uuri at pabago -bagong pagsukat ng mga pamantayan sa clearance
Ayon sa ratio ng paghahatid (I = 5-100) at mga kondisyon ng pag-load, ang serye ng NMRV-VS ay naghahati sa meshing clearance sa tatlong antas: light load precision level (0.05-0.10mm), medium load pangkalahatang antas (0.10-0.15mm), at mabibigat na antas ng paglaban sa epekto (0.15-0.20mm). Sa panahon ng pagpupulong, ang "lead pressing na pamamaraan" o "paraan ng pagsukat ng gauge" ay ginagamit para sa pagtuklas ng real-time:
Paraan ng pagpindot sa tingga: 3-5 lead wires na may diameter na 0.1-0.3mm ay pantay na inilalagay sa ibabaw ng gear ng gear ng gear, at ang gulong ng bulate ay manu-mano na pinaikot. Ang pagkakaiba ng kapal pagkatapos ng lead wire ay kinurot ay ang aktwal na clearance.
Paraan ng Pagsukat ng Gauge: Ilagay ang ulo ng dial gauge laban sa ibabaw ng gear gear ng gear, ayusin ang bulate at gantihan ang gear ng bulate. Ang pagkakaiba sa swing ng dial gauge karayom ​​ay ang halaga ng clearance. Ang dokumento ng proseso ng pagpupulong ay nangangailangan na ang bawat posisyon ng meshing ay masuri ng hindi bababa sa 3 beses, at ang average na halaga ay kinuha bilang batayan para sa pagsasaayos.
（2） pangunahing teknikal na paraan para sa pagsasaayos ng clearance
Preload control ng pagdadala ng clearance
Kapag gumagamit ng tapered roller bearings o angular contact ball bearings, ayusin ang kapal ng gasket sa dulo ng takip (katumpakan na 0.01mm level) upang i -preload ang tindig upang maalis ang impluwensya ng axial clearance sa clearance. Halimbawa, kapag ang clearance ay napansin na napakaliit, ang kapal ng gasolina ng takip ng takip ay nadagdagan (tulad ng 0.05mm) upang maging sanhi ng worm na gumalaw nang ehersisyo at dagdagan ang clearance ng meshing; Kung hindi man, ang kapal ng gasket ay nabawasan. Pinapayagan ng modular na disenyo ang tumpak na pag-aayos ng clearance sa pamamagitan ng pagpapalit ng mga gasket ng pagsasaayos ng iba't ibang mga kapal (ang mga karaniwang bahagi ng imbentaryo ay sumasaklaw sa 0.05-0.5mm na mga pagtutukoy).
Dinamikong pagkakalibrate ng posisyon ng axial ng gear ng bulate
Ang gear ng bulate ay naka -install sa pamamagitan ng pagkagambala sa pagitan ng hub at baras. Sa panahon ng pagpupulong, ang isang espesyal na tool ay ginagamit para sa pagpoposisyon upang matiyak na ang patayo sa pagitan ng simetrya na eroplano ng gear ng bulate at ang axis ng gear ng bulate ay ≤0.02mm. Kung ang clearance ay hindi pantay (tulad ng 0.1mm sa isang tabi at 0.15mm sa kabilang panig), ang gear ng bulate ay kailangang ma-disassembled at ang posisyon ng ehe ay kailangang ayusin sa pamamagitan ng pag-scrape ng hub ng hub ng hub o pagpapalit ng eccentric na manggas (eccentricity 0.05-0.1mm) upang ang mesing area ay pantay na ipinamamahagi sa loob ng gitnang 1/2 ng lapad ng ngipin. Ang koponan ng R&D ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co, ang LTD ay nakabuo ng isang digital na platform ng pagpupulong na ginagaya ang epekto ng posisyon ng pag -install ng gear gear sa clearance sa pamamagitan ng pagmomolde ng 3D, at hinuhulaan ang halaga ng pagsasaayos nang maaga.
Pagpapatakbo at pagtanda ng paggamot ng mga pares ng gear
Pagkatapos ng pagpupulong, ang mga pares ng gear ay kailangang ma-run-in ng 2 oras nang walang pag-load at 120% na na-rate na pag-load, ayon sa pagkakabanggit, na may isang bilis ng pagtakbo na 100-300R/min. Sa panahon ng proseso ng pagpapatakbo, ang mga mikroskopikong protrusions sa ibabaw ng pares ng gear ay unti-unting na-smoothed, at ang clearance ay maaaring magbago ng 0.01-0.03mm. Pagkatapos ng pagtakbo, ang clearance ay muling nasuri. Kung lumampas ito sa karaniwang saklaw, ang tindig na preload o posisyon ng gear ng gear ay kailangang ayusin nang paulit -ulit. Ang laboratoryo ng pagsubok ay nilagyan ng isang vibration spectrum analyzer upang masubaybayan ang data ng ingay at panginginig ng boses nang sabay-sabay sa panahon ng pagtakbo upang matiyak na ang ingay ay ≤65dB (a) at ang pagbilis ng panginginig ng boses ay ≤5m/s² pagkatapos ng pagsasaayos ng clearance.
4. Proseso ng pagbabago at sistema ng kontrol ng kalidad
（1） Synergy ng Double Seal Structure at Lubrication System
Ang serye ng NMRV-VS ay nagpatibay ng isang "Skeleton Oil Seal O-ring" na dobleng istraktura ng selyo upang maiwasan ang pagtagas ng grasa at maiwasan ang mga panlabas na impurities na pumasok sa lugar ng meshing at nagiging sanhi ng mga pagbabago sa agwat. Ang pabrika na natukoy na lithium-based na grasa (NLGI grade 2) ay may mataas na index ng lagkit at maaaring mapanatili ang isang matatag na kapal ng langis ng langis (tungkol sa 2-5μm) sa saklaw ng temperatura ng -20 ℃ hanggang 120 ℃, na tumutulong sa pagbabayad para sa maliit na pagbabagu-bago ng agwat. Ang sistema ng kontrol ng kalidad ng Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co, ang LTD ay timbangin at subukan ang dami ng pagpuno ng grasa sa yugto ng pagpupulong upang matiyak na ang error na halaga ng grasa ng bawat reducer ay ≤ ± 5%, pag -iwas sa hindi normal na pagsusuot ng agwat dahil sa hindi sapat na pagpapadulas.
（2） Buong-proseso ng dynamic na pagtuklas at mekanismo ng traceability
Mula sa pag -iimbak ng mga bahagi hanggang sa paghahatid ng mga natapos na produkto, isang kabuuan ng 7 mga proseso ng pagtuklas ng clearance ay naka -set up:
Solong-piraso na katumpakan ng pagtuklas ng gear ng bulate/bulate;
Posisyon ng pagtuklas ng butas ng tindig ng pabahay;
Clearance detection pagkatapos ng pagpupulong ng tindig at baras;
Static clearance detection pagkatapos ng paunang pagpupulong ng gear ng bulate;
Ang dinamikong clearance re-inspection pagkatapos ng pagtakbo;
Clearance katatagan ng pagtuklas pagkatapos ng pagsubok sa pag -load;
Pangwakas na sampling bago ang packaging.
Ang data ng pagtuklas ng bawat proseso ay kailangang maitala at mai -upload sa sistema ng MES, at maaaring masubaybayan ng mga customer ang buong proseso ng pagpupulong sa pamamagitan ng code ng QR code.
5. Mga Bentahe sa Teknikal at Mga Kasanayan sa Industriya
Bilang isang propesyonal na tagagawa sa larangan ng mga reducer sa loob ng 15 taon, ang Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co, ang LTD ay nagsama ng tatlong pangunahing pakinabang sa control ng agwat ng serye ng NMRV-VS:
Mga kalamangan sa proseso ng materyal: Ang carburizing at quenching lalim ng haluang metal na bakal na bulate ay umabot sa 0.8-1.2mm, at ang pagkakapareho ng paglihis ng tigas na ibabaw ng ngipin ay ≤HRC2, tinitiyak na ang pagbabago ng agwat pagkatapos ng pangmatagalang operasyon ay ≤0.01mm/1000 na oras;
Mga Kagamitan sa Pagproseso ng Kagamitan: Ang Aleman na Klingberg CNC Gear Grinding Machine ay ipinakilala, at ang kawastuhan ng profile ng ngipin ay umabot sa antas ng ISO 6. Ang worm gear hobbing ay nagpatibay ng mga kagamitan sa Japanese mori seiki, at ang pinagsama -samang error sa pitch ay ≤0.015mm;
Mga Bentahe ng Disenyo ng Modular: Sa pamamagitan ng standardized na upuan ng upuan at pagsasaayos ng disenyo ng shim, 80% ng proseso ng pagpupulong ay maaaring mabilis na makumpleto sa pamamagitan ng tooling, at ang oras ng pagsasaayos ng agwat ng isang solong reducer ay pinaikling mula sa 2 oras sa tradisyonal na proseso hanggang 45 minuto, habang tinitiyak ang pagkakapare -pareho ng paggawa ng masa.
Sa mga senaryo tulad ng mga bagong sistema ng pagsubaybay sa photovoltaic ng enerhiya at mga kagamitan sa pag-uuri ng intelihente ng logistik, ang serye ng NMRV-VS ay nakakamit ng isang paghahatid ng pagpoposisyon ng pagpoposisyon ng ± 0.5 ° at isang tibay ng ≥100,000 ay nagsisimula at huminto sa tumpak na kontrol ng agwat, na nakakatugon sa mahigpit na mga kinakailangan ng mga high-end na mga senaryo ng industriya para sa paghahatid ng stability.